空調通風系統定量采樣機器人是一種專門用于對空調通風系統內部進行灰塵積累、微生物污染等定量檢測和采樣的高精度、便攜式智能設備。是一款專為公共場所集中空調通風系統內部采樣設計的高精度、便攜式智能設備。該產品嚴格按照《WS 10013-2023公共場所集中空調通風系統衛生規范》、《WS/T 10004-2023公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》以及《GB 37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》中的相關標準進行設計與制造，確保了其在各種工業環境下的穩定性和可靠性。
產品參數：
尺寸規格：310mm*160mm*100mm；
適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管；
采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時間可調；
取樣面積：50平方厘米；
采樣誤差：<5%；
采樣偏差：<3%；
前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；
后置攝像頭：300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；
前置燈光：5W*4 LED正白光；
后置燈光：5W*2 LED正白光；
越障礙高度：≥7cm；
爬坡角度：≥48度；
四方向平移速度：0-12米/分鐘；
轉彎半徑：原地旋轉；
行走距離：有線控制≥50米；
控制方式：無線或RJ45有線；
控制終端：支持安卓、鴻蒙系統；
電池類型：4000mAh專用動力鋰電池；
充電時間：≤4小時；
連續運行時間：5-6小時；
供電功率：全峰值運行功耗<70W。
技術特點：
高精度：空調通風系統定量采樣機器人采用先進的雙采樣器模塊，使用樹脂材料工業級SLA光固化3D打印技術制造的氣流回風道，確保采樣結果的準確性和可靠性。采樣誤差通常小于5%，采樣偏差小于3%。
便攜式設計：整機采用輕量化設計，95%以上的材料使用航空鋁合金或6061鋁合金，表面經過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。同時，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量通常不超過4KG，方便攜帶和操作。
無菌操作：取樣器內使用的布條和刮板夾安裝方便快捷，現場操作時最大限度地杜絕二次污染，實現無菌操作。
自動采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，無需人工干預即可完成所有采樣動作，大大提高了工作效率。
多種控制方式：機器人支持無線與有線兩種控制方式，有線控制距離通常大于50米，無線控制無距離限制。同時，支持安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦進行控制操作。
強大越障能力：機器人具備強大的爬坡能力和地形適應性，能夠翻越一定高度的障礙物（如≥7cm），并能在各種復雜的空調系統中進行采樣工作。
數據監測與記錄：機器人可以實時監測采樣過程中的數據，如采樣量、采樣位置等，并將監測到的數據記錄并傳輸給操作人員進行分析。
